如何看懂MOOG D661伺服阀测试报告

如何看懂MOOG D661伺服阀测试报告

本文转自公众号：穆格Moog

 

本期我们将以D661伺服阀入手，为大家介绍电反馈伺服阀维修出厂测试报告，对伺服阀测试项目中的一些专业术语进行解释和说明，方便大家看懂测试报告。

 

单位说明

 

PSI（Pounds per square inch）一种压力计量单位，美国习惯使用psi作单位,

1bar≈14.5psi。

cis(cubic inches per second) 一种流量计量单位, in3/s≈0.984L/min。

 

D661伺服阀维修出厂测试报告

 

 

1. 测试报告（表一）说明:

    1）测试所使用的液压油：DET24美孚32号抗磨液压油；

    2）外部泄露测试：通过耐压和背压测试，伺服阀有无外泄露；

    3）阀冲洗：伺服阀在额定信号范围内循环动作，冲掉伺服阀内部的杂质，进行后续测试；

    4）伺服阀零位调整（通过压力）：伺服阀在零位时A口和B口压力相等，即PA=PB；

    5）SINUS_PERFORM(test)：伺服阀频率响应测试时，试验台内部的参数；

    6）附加流量测试：在指令信号为±30%，±60%，±100%的点，其各点流量应该在其相应规格范围内；

    7）ADJUST can valve 代表:伺服阀零位和附加流量测试正常，伺服阀可以进行后续测试；

    8）极性测试：指令信号为D+，E-时，伺服阀油口P →A（P和A导通）；

    9）接地（PE）测试：测试伺服阀插座接地阻抗，验证接地是否良好；

  10）零位压力测试：伺服阀零位时，A、B口压力需要在规格范围之内；

  11）伺服阀遮盖量的计算：对于零遮盖的伺服阀，理论上要求遮盖为零，但实际上因加工误差不可能做到完全的轴切，NULL 4_P 和NULL 4_N用于评估伺服阀遮盖量的两个参数：

 

表一  出厂测试报告

 

 2. 出厂测试曲线

 

图一  伺服阀故障保护位置-切断电源测试曲线

坐标说明：横坐标-时间，单位ms    纵坐标-阀芯位置反馈信号，单位mA；

 

此项测试说明：此台阀具有断电故障保护功能，当先导级仍然供油，但供电电源切断时，伺服阀工作油口A与T相通，即A →T；并且阀芯从两端最大位置（4mA和20mA）到达故障保护位置所需的时间应该在左右两个“＋”之间。

 

 

图二 伺服阀阶跃响应测试曲线

坐标说明：横坐标-时间，单位ms    纵坐标-阀芯位置反馈信号，单位mA；

 

阶跃响应测试：给伺服阀± 10%和± 90%阶跃信号，到达相应位置所需时间。

 

 

图三 伺服阀故障保护位置-切断使能信号测试曲线

坐标说明：横坐标-时间，单位ms    纵坐标-阀芯位置反馈信号，单位mA；

 

测试说明：依据此台阀的型号定义，无使能信号时主阀芯移至可调节的中位；

因此通过此项测试伺服阀使能信号切断之后，阀芯应该保持在中位（上下两个“＋”之间），并且满足到达中位所需的时间要求。

 

 

图四 伺服阀阀芯位置曲线

坐标说明：横坐标-伺服阀指令信号，单位mA    纵坐标-阀芯位置反馈信号，单位mA；

 

阀芯位置曲线：测试伺服阀指令信号与阀芯位置反馈信号是否相对应；

 

指令为-10mA时，阀芯位置反馈信号为4mA，偏差必须在一定范围内，即在上下两个“＋”之间；

指令为10mA时，阀芯位置反馈信号为20mA；偏差必须在一定范围内，即在上下两个“＋”之间；

 

零偏、分辨率、滞环、线性度均可以从此曲线计算和读取。

 

 

图五 压力特性曲线

坐标说明：横坐标-伺服阀指令信号，单位mA    纵坐标-压力，单位psi；

 

从此图可以计算和评估压力增益、零偏、分辨率和滞环。

 

 

图六 空载流量特性曲线-小信号

坐标说明：横坐标-伺服阀指令信号，单位mA    纵坐标-流量，单位L/min；

 

零位附近小信号曲线分辨率高，可以计算和评估伺服阀的遮盖，滞环，分辨率及对称性。

 

 

图七 内泄漏特性曲线